mirror of
https://github.com/Dichgrem/Blog.git
synced 2025-12-16 21:42:00 -05:00
141 lines
3.3 KiB
Markdown
141 lines
3.3 KiB
Markdown
+++
|
||
title = "Linux-STM32开发环境部署"
|
||
date = 2025-07-20
|
||
|
||
[taxonomies]
|
||
tags = ["Linux"]
|
||
+++
|
||
|
||
前言 本文记录STM32命令行开发环境在Ubuntu上的部署，用以替代Windows上的RT-Thread-studio。RT-Thread同样是开源
|
||
软件，但目前似乎没有Nixos上的打包。
|
||
<!-- more -->
|
||
|
||
## 环境
|
||
|
||
在ubuntu24.04中安装这些包，包括连接工具，工具链和调试器等等。
|
||
```
|
||
sudo apt update
|
||
sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch
|
||
```
|
||
|
||
## 源码
|
||
|
||
使用Git拉取RT-Thread开源项目：
|
||
```
|
||
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
|
||
```
|
||
|
||
## 连接
|
||
|
||
使用USB连接开发板和开发PC，并使用lsusb查看是否连接成功：
|
||
```
|
||
lsusb
|
||
Bus 001 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
|
||
```
|
||
|
||
如果你和我一样使用 qemu ，需要在libvirt中使用Add_hardware添加usb设备。
|
||
|
||
添加成功后可以使用这个命令来检测：
|
||
|
||
```
|
||
❯ st-info --probe
|
||
Found 1 stlink programmers
|
||
version: V2J35S26
|
||
serial: 0671FF373654393143244522
|
||
flash: 1048576 (pagesize: 16384)
|
||
sram: 196608
|
||
chipid: 0x413
|
||
dev-type: STM32F4x5_F4x7
|
||
```
|
||
|
||
## ENV工具
|
||
|
||
使用Git拉取RT-Thread配套的linux开发环境，并添加Shell变量。我使用的是fish，你也可以用其他的Shell，命令有所不同。
|
||
```
|
||
git clone https://github.com/RT-Thread/env.git ~/env
|
||
set -x PATH $PATH ~/env
|
||
fish_add_path ~/env
|
||
echo $PATH
|
||
type pkgs
|
||
```
|
||
|
||
## PKG工具
|
||
|
||
由于该项目大量使用Python，所以需要PKG包支持。首先我们修改这个文件的交叉工具链部分：
|
||
|
||
```
|
||
#修改 rtconfig.py
|
||
|
||
# cross_tool provides the cross compiler
|
||
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
|
||
import os
|
||
|
||
if CROSS_TOOL == 'gcc':
|
||
PLATFORM = 'gcc'
|
||
if os.name == 'nt':
|
||
# Windows 平台
|
||
EXEC_PATH = r'C:\Users\XXYYZZ'
|
||
else:
|
||
# Linux / macOS 平台
|
||
EXEC_PATH = '/usr/bin'
|
||
|
||
elif CROSS_TOOL == 'keil':
|
||
PLATFORM = 'armclang' # KEIL AC6
|
||
# PLATFORM = 'armcc' # KEIL AC5
|
||
EXEC_PATH = r'C:/Keil_v5'
|
||
|
||
elif CROSS_TOOL == 'iar':
|
||
PLATFORM = 'iccarm'
|
||
EXEC_PATH = r'C:/Program Files (x86)/IAR Systems/Embedded Workbench 8.3'
|
||
|
||
elif CROSS_TOOL == 'llvm-arm':
|
||
PLATFORM = 'llvm-arm'
|
||
if os.name == 'nt':
|
||
EXEC_PATH = r'D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin'
|
||
else:
|
||
EXEC_PATH = '/usr/bin'
|
||
```
|
||
随后可以使用PKG初始化并安装两个必要的包：
|
||
|
||
```
|
||
pkgs --update
|
||
pip install kconfiglib
|
||
pip install scons
|
||
```
|
||
## 编译
|
||
|
||
在完成以上设置之后我们可以开始编译。STM32使用scons编译系统，同样是menuconfig命令：
|
||
```
|
||
scons --menuconfig
|
||
```
|
||
修改配置并保存退出后即可开始编译，$(nproc)代表使用全部CPU线程来编译：
|
||
```
|
||
scons -j$(nproc)
|
||
```
|
||
|
||
## 烧入
|
||
|
||
编译成功后你应该会看到有一个rtthread.bin在目录下，这就是我们编译出来的系统！
|
||
|
||
在烧入之前，我们可以备份一下原来的系统：
|
||
|
||
```
|
||
st-flash read firmware_backup.bin 0x08000000 0x100001
|
||
```
|
||
随后使用如下命令烧入系统：
|
||
```
|
||
st-flash write rtthread.bin 0x08000000
|
||
```
|
||
|
||
## 串口
|
||
|
||
除了USB之外我们还可以使用串口连接：
|
||
```
|
||
sudo apt install picocom
|
||
picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
|
||
version
|
||
```
|
||
可以使用``ctrl + A 然后 ctrl + x``退出。
|
||
|
||
---
|
||
**Done.** |