add:stm32

content/linux-1-command.md

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-title = "Linux下的命令行操控"
+title = "Linux-命令行操控"
 date = 2023-07-20
 
 [taxonomies]

content/linux-2-stm32.md

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++++
+title = "Linux-STM32开发环境部署"
+date = 2025-07-20
+
+[taxonomies]
+tags = ["Linux"]
++++
+
+前言 本文记录STM32命令行开发环境在Ubuntu上的部署，用以替代Windows上的RT-Thread-studio。RT-Thread同样是开源
+软件，但目前似乎没有Nixos上的打包。
+<!-- more -->
+
+## 环境
+
+在ubuntu24.04中安装这些包，包括连接工具，工具链和调试器等等。
+```
+sudo apt update
+sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch
+```
+
+## 源码
+
+使用Git拉取RT-Thread开源项目：
+```
+git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
+```
+
+## 连接
+
+使用USB连接开发板和开发PC，并使用lsusb查看是否连接成功：
+```
+lsusb
+Bus 001 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
+```
+
+如果你和我一样使用 qemu ，需要在libvirt中使用Add_hardware添加usb设备。
+
+添加成功后可以使用这个命令来检测：
+
+```
+❯ st-info --probe
+Found 1 stlink programmers
+  version:    V2J35S26
+  serial:     0671FF373654393143244522
+  flash:      1048576 (pagesize: 16384)
+  sram:       196608
+  chipid:     0x413
+  dev-type:   STM32F4x5_F4x7
+```
+
+## ENV工具
+
+使用Git拉取RT-Thread配套的linux开发环境，并添加Shell变量。我使用的是fish，你也可以用其他的Shell，命令有所不同。
+```
+git clone https://github.com/RT-Thread/env.git ~/env
+set -x PATH $PATH ~/env
+fish_add_path ~/env
+echo $PATH
+type pkgs
+```
+
+## PKG工具
+
+由于该项目大量使用Python，所以需要PKG包支持。首先我们修改这个文件的交叉工具链部分：
+
+```
+#修改 rtconfig.py 
+
+# cross_tool provides the cross compiler
+# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
+import os
+
+if CROSS_TOOL == 'gcc':
+    PLATFORM = 'gcc'
+    if os.name == 'nt':
+        # Windows 平台
+        EXEC_PATH = r'C:\Users\XXYYZZ'
+    else:
+        # Linux / macOS 平台
+        EXEC_PATH = '/usr/bin'
+
+elif CROSS_TOOL == 'keil':
+    PLATFORM = 'armclang'  # KEIL AC6
+    # PLATFORM = 'armcc'   # KEIL AC5
+    EXEC_PATH = r'C:/Keil_v5'
+
+elif CROSS_TOOL == 'iar':
+    PLATFORM = 'iccarm'
+    EXEC_PATH = r'C:/Program Files (x86)/IAR Systems/Embedded Workbench 8.3'
+
+elif CROSS_TOOL == 'llvm-arm':
+    PLATFORM = 'llvm-arm'
+    if os.name == 'nt':
+        EXEC_PATH = r'D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin'
+    else:
+        EXEC_PATH = '/usr/bin'
+```
+随后可以使用PKG初始化并安装两个必要的包：
+
+```
+pkgs --update
+pip install kconfiglib
+pip install scons
+```
+## 编译
+
+在完成以上设置之后我们可以开始编译。STM32使用scons编译系统，同样是menuconfig命令：
+```
+scons --menuconfig
+```
+修改配置并保存退出后即可开始编译，$(nproc)代表使用全部CPU线程来编译：
+```
+scons -j$(nproc)
+```
+
+## 烧入
+
+编译成功后你应该会看到有一个rtthread.bin在目录下，这就是我们编译出来的系统！
+
+在烧入之前，我们可以备份一下原来的系统：
+
+```
+st-flash read firmware_backup.bin 0x08000000 0x100001
+```
+随后使用如下命令烧入系统：
+```
+st-flash write rtthread.bin 0x08000000
+```
+
+## 串口
+
+除了USB之外我们还可以使用串口连接：
+```
+sudo apt install picocom
+picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
+version
+```
+可以使用``ctrl + A 然后 ctrl + x``退出。
+
+---
+**Done.**