diff --git a/content/linux-1-command.md b/content/linux-1-command.md index 82c0b79..d23c26d 100644 --- a/content/linux-1-command.md +++ b/content/linux-1-command.md @@ -1,5 +1,5 @@ +++ -title = "Linux下的命令行操控" +title = "Linux-命令行操控" date = 2023-07-20 [taxonomies] diff --git a/content/linux-2-stm32.md b/content/linux-2-stm32.md new file mode 100644 index 0000000..327e053 --- /dev/null +++ b/content/linux-2-stm32.md @@ -0,0 +1,141 @@ ++++ +title = "Linux-STM32开发环境部署" +date = 2025-07-20 + +[taxonomies] +tags = ["Linux"] ++++ + +前言 本文记录STM32命令行开发环境在Ubuntu上的部署，用以替代Windows上的RT-Thread-studio。RT-Thread同样是开源 +软件，但目前似乎没有Nixos上的打包。 + + +## 环境 + +在ubuntu24.04中安装这些包，包括连接工具，工具链和调试器等等。 +``` +sudo apt update +sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch +``` + +## 源码 + +使用Git拉取RT-Thread开源项目： +``` +git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git +``` + +## 连接 + +使用USB连接开发板和开发PC，并使用lsusb查看是否连接成功： +``` +lsusb +Bus 001 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 +``` + +如果你和我一样使用 qemu ，需要在libvirt中使用Add_hardware添加usb设备。 + +添加成功后可以使用这个命令来检测： + +``` +❯ st-info --probe +Found 1 stlink programmers + version: V2J35S26 + serial: 0671FF373654393143244522 + flash: 1048576 (pagesize: 16384) + sram: 196608 + chipid: 0x413 + dev-type: STM32F4x5_F4x7 +``` + +## ENV工具 + +使用Git拉取RT-Thread配套的linux开发环境，并添加Shell变量。我使用的是fish，你也可以用其他的Shell，命令有所不同。 +``` +git clone https://github.com/RT-Thread/env.git ~/env +set -x PATH $PATH ~/env +fish_add_path ~/env +echo $PATH +type pkgs +``` + +## PKG工具 + +由于该项目大量使用Python，所以需要PKG包支持。首先我们修改这个文件的交叉工具链部分： + +``` +#修改 rtconfig.py + +# cross_tool provides the cross compiler +# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR +import os + +if CROSS_TOOL == 'gcc': + PLATFORM = 'gcc' + if os.name == 'nt': + # Windows 平台 + EXEC_PATH = r'C:\Users\XXYYZZ' + else: + # Linux / macOS 平台 + EXEC_PATH = '/usr/bin' + +elif CROSS_TOOL == 'keil': + PLATFORM = 'armclang' # KEIL AC6 + # PLATFORM = 'armcc' # KEIL AC5 + EXEC_PATH = r'C:/Keil_v5' + +elif CROSS_TOOL == 'iar': + PLATFORM = 'iccarm' + EXEC_PATH = r'C:/Program Files (x86)/IAR Systems/Embedded Workbench 8.3' + +elif CROSS_TOOL == 'llvm-arm': + PLATFORM = 'llvm-arm' + if os.name == 'nt': + EXEC_PATH = r'D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin' + else: + EXEC_PATH = '/usr/bin' +``` +随后可以使用PKG初始化并安装两个必要的包： + +``` +pkgs --update +pip install kconfiglib +pip install scons +``` +## 编译 + +在完成以上设置之后我们可以开始编译。STM32使用scons编译系统，同样是menuconfig命令： +``` +scons --menuconfig +``` +修改配置并保存退出后即可开始编译，$(nproc)代表使用全部CPU线程来编译： +``` +scons -j$(nproc) +``` + +## 烧入 + +编译成功后你应该会看到有一个rtthread.bin在目录下，这就是我们编译出来的系统！ + +在烧入之前，我们可以备份一下原来的系统： + +``` +st-flash read firmware_backup.bin 0x08000000 0x100001 +``` +随后使用如下命令烧入系统： +``` +st-flash write rtthread.bin 0x08000000 +``` + +## 串口 + +除了USB之外我们还可以使用串口连接： +``` +sudo apt install picocom +picocom -b 115200 /dev/ttyACM0 +version +``` +可以使用``ctrl + A 然后 ctrl + x``退出。 + +--- +**Done.** \ No newline at end of file diff --git a/public/about-sports/index.html b/public/about-sports/index.html index ffccf09..7677e32 100644 --- a/public/about-sports/index.html +++ b/public/about-sports/index.html @@ -184,6 +184,13 @@ + + + + Linux-STM32开发环境部署  + → + + diff --git a/public/archive/index.html b/public/archive/index.html index 9978d98..0971a57 100644 --- a/public/archive/index.html +++ b/public/archive/index.html @@ -110,6 +110,16 @@