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update:stm32
This commit is contained in:
dichgrem
@@ -6,15 +6,15 @@ date = 2025-07-20
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tags = ["Linux"]
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前言 本文记录STM32命令行开发环境在Ubuntu上的部署，用以替代Windows上的RT-Thread-studio。RT-Thread-studio同样是开源
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软件，但目前似乎没有Nixos上的打包。
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前言 本文记录STM32命令行开发环境在Linux上的部署，用以替代Windows上的RT-Thread-studio。RT-Thread-studio同样是开源
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软件，但目前没有Nixos上的打包。
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<!-- more -->
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## 环境
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## 依赖包
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- **Ubuntu**
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以ubuntu24.04为例，安装这些包，包括连接工具，工具链和调试器等等。
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以ubuntu24.04为例，首先安装这些包，包括连接工具，工具链和调试器等等。
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```shell
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sudo apt update
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sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb-multiarch
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@@ -22,7 +22,7 @@ sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb
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- **Nixos**
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虽然没有RT-Thread-studio这个包，但是可以用flake.nix很方便的搭建一个开发环境：
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虽然Nixos上没有RT-Thread-studio这个包，但是可以用flake.nix很方便的搭建一个开发环境：
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```nix
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{
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@@ -56,24 +56,44 @@ sudo apt install -y git python3 scons openocd stlink-tools gcc-arm-none-eabi gdb
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## 源码
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使用Git拉取项目源码：
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随后使用Git拉取项目源码：
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```shell
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git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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git clone https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-stm32f407-spark.git
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```
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## ENV工具
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使用Git拉取RT-Thread配套的linux开发环境，并添加Shell变量。
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```shell
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# 克隆仓库
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git clone https://github.com/RT-Thread/env.git ~/env
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# 将 ~/env 添加到 PATH
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export PATH="$PATH:$HOME/env"
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# 显示 PATH
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echo "$PATH"
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# 查看 pkgs 命令是否存在
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type pkgs
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```
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随后可以使用PKG初始化并安装两个必要的包：
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```shell
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pkgs --update
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pip install kconfiglib
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pip install scons
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```
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## 连接
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使用USB连接开发板和开发PC，并使用lsusb查看是否连接成功：
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使用USB线连接开发板和开发PC，并使用lsusb命令查看是否出现：
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```shell
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lsusb
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Bus 001 Device 004: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
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```
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如果你和我一样使用 qemu ，需要在libvirt中使用Add_hardware添加usb设备。
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添加成功后可以使用这个命令来检测：
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添加成功后可以使用这个命令来检测是否连接成功：
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```shell
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❯ st-info --probe
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@@ -86,20 +106,11 @@ Found 1 stlink programmers
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dev-type: STM32F4x5_F4x7
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```
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## ENV工具
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> 如果你和我一样将Ubuntu安装在QEMU虚拟机中 ，需要在libvirt中使用Add_hardware添加usb设备。
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使用Git拉取RT-Thread配套的linux开发环境，并添加Shell变量。我使用的是fish，你也可以用其他的Shell，命令有所不同。
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```shell
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git clone https://github.com/RT-Thread/env.git ~/env
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set -x PATH $PATH ~/env
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fish_add_path ~/env
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echo $PATH
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type pkgs
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```
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## 修改交叉工具链
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## PKG工具
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由于该项目大量使用Python，所以需要PKG包支持。首先我们修改这个文件的交叉工具链部分：
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链接成功后进入项目目录，发现``rtconfig.py``没有Linux路径，需要我们手动修改交叉工具链部分：
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```python
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#修改 rtconfig.py
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@@ -114,6 +125,7 @@ if CROSS_TOOL == 'gcc':
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# Windows 平台
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EXEC_PATH = r'C:\Users\XXYYZZ'
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else:
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# 修改这里
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# Linux / macOS 平台
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EXEC_PATH = '/usr/bin'
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@@ -133,13 +145,7 @@ elif CROSS_TOOL == 'llvm-arm':
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else:
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EXEC_PATH = '/usr/bin'
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```
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随后可以使用PKG初始化并安装两个必要的包：
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```shell
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pkgs --update
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pip install kconfiglib
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pip install scons
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```
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## 编译
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在完成以上设置之后我们可以开始编译。STM32使用scons编译系统，同样是menuconfig命令：
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@@ -171,7 +177,6 @@ st-flash write rtthread.bin 0x08000000
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```shell
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sudo apt install picocom
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picocom -b 115200 /dev/ttyACM0
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version
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```
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可以使用``ctrl + A 然后 ctrl + x``退出。
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@@ -179,9 +184,9 @@ version
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通过官方文档可以得知除了scons外还可以使用Cmake来编译.
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首先找到编译器的路径，并export：
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首先找到编译器的路径，并export，我这里是Nixos的路径，如果你使用其他发行版注意修改：
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```shell
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```bash
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❯ which arm-none-eabi-gcc
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/nix/store/v9p5md3d4aaqwc9i9hlaxkl7nawd9vrc-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/bin/arm-none-eabi-gcc
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export RTT_EXEC_PATH=/nix/store/v9p5md3d4aaqwc9i9hlaxkl7nawd9vrc-gcc-arm-embedded-14.3.rel1/bin
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@@ -189,7 +194,7 @@ export RTT_CC=gcc
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```
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随后使用指令``scons --target=cmake``：
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```shell
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```bash
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❯ scons --target=cmake
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scons: Reading SConscript files ...
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@@ -207,7 +212,7 @@ scons: done building targets.
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```
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可以看到生成CmakeLists.txt成功，随后开始构建：
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```shell
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```bash
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❯ cd ./build
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❯ cmake ..
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CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:43:
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@@ -236,7 +241,7 @@ This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.
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```
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使用``make``命令编译：
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```shell
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```bash
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❯ make
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[ 1%] Building C object CMakeFiles/rtthread.elf.dir/applications/main.c.obj
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[ 2%] Building C object CMakeFiles/rtthread.elf.dir/home/dich/Git/sdk-bsp-stm32f407-spark/rt-thread/components/libc/compilers/common/cctype.c.obj
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@@ -254,7 +259,7 @@ This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.
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如果没有真实的开发版，可以使用Renode来进行仿真模拟：
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```shell
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```bash
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# 启动renode
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renode
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